Летописное сказание повествует, как двое странников, один из которых был болящий старец, остановились на отдых возле источника неподалёку от реки Яхрома (Яхрена) в сорока километрах от Владимира. Утомлённые долгим переходом путники задремали. Вдруг отрок Косма, сопровождавший болящего старца, был пробуждён видением необыкновенного света и увидел на дереве икону Пресвятой Богородицы. Взяв икону, отрок отнёс её старцу, который, приложившись к ней, тут же исцелился от своих недугов. Явление иконы Богоматери произошло 14 октября 1482 года.
Впоследствии инок Косма построил на месте явления иконы храм в честь Успения Пресвятой Богородицы, святыней которого стала Яхромская икона Божией Матери. Сам инок Косма, преставившийся 18 февраля 1492 года, был причислен к лику святых с именем преподобный Косма Яхромский (память 18 февраля по старому стилю).
Примечательно, что, согласно преданию, странники обнаружили икону Божией Матери «УСПЕНИЕ ПРЕСВЯТОЙ БОГОРОДИЦЫ» , потому и храм был освящён в честь этой иконы, но до наших времён дошёл совершено другой образ Божией Матери – типа «УМИЛЕНИЕ».